ممكن حل سؤال عن معادلات لاجرانج
 

اسطوانه كتلته mنصف قطرهاaتتدحرج على سطح افقي خشن يوجد بداخلها اسطوانه اخرى كتلته m ونصف قطرها نصفa تتدحرج داخل الاولى:
1-اوجدي معادلات الحركه والتردد والزمن الدوري؟
2-هل المجموعه (هولمنيه او غير هولمنيه)-(سكلرنيوميه او لونميه)-(محافظه او غير محافظه)
فلتكن (ثيتا)زوايه الاسطوانه الاولى من موضع الحركه الاولى الى اي موضع اخر
(فاي) هي زوايه الاسطوانه الثانيه حيث تدور حول الاسطوانه الاولى
(ابساي) هي الزوايه المحصورة بينهما الحركتين والخط العمودي بينهما حيث
ابساي=ثيتا-نصف فاي (هذا رموز بس انا ماعندي رموز)